The present invention relates to a movable automatic feed supply apparatus for a livestock pen and a control method thereof, capable of optimizing the growth of livestock by selectively or collectively supplying feed mixed depending on the growth state or nutrition state of livestock as well as considerably reducing costs for operating livestock farms by automatically supplying feed to livestock after selecting a supply target pen. The present invention includes: an automatic trolley part (40) moving along a trolley line (120)； a feed storage part (10) installed in the automatic trolley part (40) to divide and store bulky feed and a plurality of mixed feeds； a control part (50) receiving a control signal through a manipulating part (25) for controlling the operation of the automatic trolley part (40) and the insertion of the feed stored in the feed storage part (10)； and a power supply part (60) supplying operational power. The feed storage part (10) includes: a hay storage part (11) for storing and discharging the bulky feed； a plurality of mixed feed storage parts (12-16) for storing and discharging feed mixed differently depending on the growth period of livestock； and an opening and closing door (20) for discharging the feed stored in the hay storage part (11) and the mixed feed storage parts (12-16). In regard to a raising room inputted through the manipulating part (25), a preselected and inputted supply amount of feed is discharged from the hay storage part (10) or mixed feed storage parts (12-16) of the feed storage part (10).본 발명은 가축의 발육상태나 영양상태에 따라 각각 제조된 혼합사료를 일괄 또는 선택적으로 공급하여 가축의 발육을 최적화시킬 수 있을 뿐만 아니라 협소한 축사에서 대차라인을 따라 공급대상 막사를 선택하여 무인으로 사료를 공급할 수 있도록 하여 축산농가의 사육비용을 대폭 절감할 수 있는 축사용 이동식 무인사료공급장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명은 대차라인(120)을 따라 이동하는 무인대차부(40)와, 상기 무인대차부(40)에 장착되어 조사료와 다수의 혼합사료를 각각 분획하여 저장하는 사료저장부(10)와, 상기 무인대차부(40)의 구동과 상기 사료저장부(10)에 저장된 사료의 투입을 제어하기 위한 제어신호를 조작부(25)를 통해 입력받는 제어부(50)와, 구동전원을 공급하기 위한 전원부(60)를 포함하고, 상기 사료저장부(10)는, 조사료를 저장하여 투출하기 위한 건초
