It is an object of the present invention to care without leaving the area back of the head is supported by the occipital region support during automatic care of a human head. Automatic head cleaning apparatus according to the present invention (11), and an automatic head care device for care automatically a human head (21), the first end effector (13), the second end effector (16) being in contact first end effector (13) to (23) the first region (22) back of the head of a person by with the door, is fixed to the first position the first end effector (13), the second the second area back of the head (22) and the first mode rubbing the second area back of the head (22) and (24) Move the (16) end effector, by being fixed to the second position the second end effector (16) being in contact second end effector (16) to (24), including a plurality of, and a second mode in which rub first area back of the head (22) and (23) by moving (13) the first end effector It is characterized in that the control mode.人の頭部の自動ケアの際に後頭部支持体で支持される後頭部の領域を残すことなくケアすることを課題とする。本発明にかかる自動頭部洗浄装置(11)は、人の頭部(21)を自動でケアする自動ヘッドケア装置であって、第1エンドエフェクタ(13)と、第2エンドエフェクタ(16)とを備え、第1エンドエフェクタ(13)を第1ポジションに固定することで人の後頭部(22)の第1領域(23)に第1エンドエフェクタ(13)を接触させた状態で、第2エンドエフェクタ(16)を動かして後頭部(22)の第2領域(24)を擦る第1モードと、第2エンドエフェクタ(16)を第2ポジションに固定することで後頭部(22)の第2領域(24)に第2エンドエフェクタ(16)を接触させた状態で、第1エンドエフェクタ(13)を動かして後頭部(22)の第1領域(23)を擦る第2モードと、を含む複数のモードで制御することを特徴とする。
