A culture medium for obtaining osteoprogenitors and / or osteoblasts from human embryonic stem cells (hES) or its progeny, comprising BMP4, dexamethasone and ascorbic acid or one of its analogs.Un medio de cultivo para obtener osteoprogenitores y/u osteoblastos a partir de células madre embrionarias humanas (hES) o su progenie, que comprende BMP4, dexametasona y ácido ascórbico o uno de sus análogos.