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System and method for intraoperative pelvic registration
专利权人:
マコー サージカル コーポレイション
发明人:
スニル グプタ,ター-チョン チャン,ツェナン チャン,ケビン ベックトールド,マット トンプソン,エリック ブランチ,バラン チャンドラ,チュー ウー
申请号:
JP2019516695
公开号:
JP2019524388A
申请日:
2017.08.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
This is a system for registering a pelvis having an acetabulum in a coordinate system with a computer model of the pelvis during an operation. The system can include: a) a surgical navigation system including a tracking device; and b) at least one computing device in communication with the surgical navigation system. At least one computing device receives i) a first data point from a first intraoperative collection point on the articulating surface of the acetabulum, the first data point being collected by a tracking device; ii) on the pelvis Receiving a second data point from a second intraoperative collection point, the second data point being collected by a tracking device, the second data point corresponding in location to a second virtual data point on the computer model; And iii) determining the intraoperative rotation center of the femur in relation to the pelvis from the first data point.座標系内において寛骨臼を有する骨盤を骨盤のコンピュータモデルと術中において見当合わせするシステムである。システムは、a)追跡装置を含む手術ナビゲーションシステムと、b)手術ナビゲーションシステムとの通信状態にある少なくとも1つの演算装置と、を含むことができる。少なくとも1つの演算装置は、i)寛骨臼の関節接続表面上の第1術中収集ポイントから第1データポイントを受け取り、第1データポイントは、追跡装置によって収集されており、ii)骨盤上の第2術中収集ポイントから第2データポイントを受け取り、第2データポイントは、追跡装置によって収集されており、第2データポイントは、コンピュータモデル上の第2仮想データポイントに場所において対応しており、且つ、iii)第1データポイントから骨盤との関係における大腿骨の術中回転中心を判定する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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