The present invention relates to a minimally invasive surgical procedure device comprising a set for forming a modular surgical tool, said set comprising a carrier shaft (5) and a plurality of functional modules (7, 8, 9, 10, 12), in which said each functional module has means (14, 15) for rigid connection to the carrier shaft (5) and/or to another functional module and has dimensions suitable for insertion into the body of a patient through a trocar, wherein said device is characterized in that: - each functional module (7, 8, 9, 10, 12) has at least one degree of rotational or translational freedom and/or a functional end-piece such as a forceps, hook or a scalpel, - the carrier shaft (5) and/or the functional modules (7, 8, 9, 10, 12) comprise means for actuating said functional modules according to the respective degree of freedom thereof and/or the respective function thereof, and in that said device comprises an electromechanical interface capable of controlling the actuating of the assembled functional modules forming the tool.La présente invention concerne un dispositif dintervention chirurgicale minimalement invasive, comprenant une panoplie pour former un outil chirurgical modulaire, ladite panoplie comprenant une tige support (5) et une pluralité de modules fonctionnels (7, 8, 9, 10, 12), dans laquelle chaque module fonctionnel possède des moyens (14, 15) de solidarisation à la tige support (5) et/ou à un autre module fonctionnel et présente des dimensions appropriées pour linsertion dans le corps dun patient à travers un trocart, ledit dispositif étant caractérisé en ce que : - chaque module fonctionnel (7, 8, 9, 10, 12) présente au moins un degré de liberté en rotation ou en translation et/ou un embout fonctionnel tel quune pince, un crochet, un scalpel, - la tige support (5) et/ou les modules fonctionnels (7, 8, 9, 10, 12) comprennent des moyens dactionnement desdits modules fonctionnels selon leur degré de liberté et/ou leur fonction respective, et en
