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足两侧反射区按摩机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 韩桂华,侯进军,赵志伟,檀兰兰,张超,张艳芹
- 申请号：
- CN201911247899.6
- 公开号：
- CN110788872A
- 申请日:
- 2019.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种足两侧反射区按摩机器人,属于机器人技术领域;其组成包括:丝杠1、按摩夹紧机构2、腕部摆动机构3、手臂旋转机构4、丝杠5、支撑机构、升降平台7和底座8;其特征在于,它可实现X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、绕Z轴的转动;在X、Y方向上采用丝杠螺母滑块机构实现,在Z方向上采用直接抬升机构,按摩棒的摆动是由齿轮与齿轮啮合实现的,并且通过安装在丝杠螺母上的位移传感器对X、Y、Z方向上的位移进行控制,精确的找到对应的足两侧反射区进行按摩;在脚部固定时,针对脚大小的不同,采用先调节固定机构到与鞋子号码相同,再把固定机构放在脚的大拇趾、第二脚趾和第三脚趾的夹缝中,进而达到固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
