自平衡代步轮椅
- 专利权人:
- 安徽信息工程学院
- 发明人:
- 张继东,朱耀晖,胡恒,魏咸清,刘锦涛
- 申请号：
- CN201910905856.6
- 公开号：
- CN110613565A
- 申请日:
- 2019.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自平衡代步轮椅,沿自下而上的方向,子环轮通过键连接与电机相连,电机通过焊接与底座固定,底座通过焊接与绕Y轴转动板固定;绕Y轴转动板通过焊接与绕Y轴转动圆盘固定,绕Y轴转动圆盘通过滚动轴承与绕X轴转动杆连接,绕X轴转动杆通过焊接与绕X轴转动圆盘固定,绕X轴转动圆盘通过滚动轴承与杆件连接,杆件通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定,绕Z轴转动圆盘通过焊接与座椅支撑杆固定,座椅支撑杆通过焊接与座椅固定,并且,不倒翁配重块通过焊接与绕Z轴转动圆盘固定。其可以在上下坡、颠簸路段保证轮椅使用者身体竖直平衡,不受地形改变而倾斜,增加抗震性能,提高使用安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
