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血管介入用单机械手连续夹转方法及系统
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王坤东,陆清声,周官林,刘道志,刘奕琨,虞忠伟
- 申请号：
- CN202010188603.4
- 公开号：
- CN111202586A
- 申请日:
- 2020.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入用单机械手连续夹转方法及系统,包括:固定夹手组件、转丝组件以及动夹持组件;所述固定夹手组件包括:固定夹持电机19、夹持丝杆18、夹持螺母17、固定夹手15、压紧弹簧16以及固定机架1;所述固定加持电机19通过转动夹持丝杆18带动夹持螺母17向下移动;所述夹持螺母17推动剪刀形状的固定夹手15的两个柄;所述固定夹手15的前端打开松开导丝14;所述夹持螺母17向上运动时;所述固定夹持电机19的转向能够实现导丝14的夹紧与松开;所述固定夹手组件与转丝组件相连;所述动夹持组件与转丝组件相连。本发明能够解决原有机构固有的运动范围不足问题,满足临床应用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
