A medical instrument is disclosed that includes a body, and outer blade, and at least one sensing device for determining a rotational position of the outer blade, the inner blade, or both. The outer blade, the inner blade, or both are rotatably connected to the body. The sensing device comprises a sensor that generates an output signal corresponding to its position within a magnetic field generated by an image guidance system.Instrument médical comprenant un corps, et une lame extérieure, et au moins un dispositif de détection pour déterminer une position de rotation de la lame externe, de la lame intérieure, ou des deux. La lame extérieure, la lame intérieure, ou les deux, sont reliées en rotation au corps. Le dispositif de détection comprend un capteur qui génère un signal de sortie correspondant à sa position à lintérieur dun champ magnétique produit par un système de guidage dimage.
