Halterungs- und Führungsvorrichtung für ein endoskopisches Instrument (82), umfassendeine erste, sich in einer ersten Ebene erstreckende, eine Fläche umgrenzende Führungseinrichtung (20),einen ersten, entlang der ersten Führungseinrichtung (20) verfahrbaren Schlitten (26),eine zweite, mit dem ersten Schlitten (26) verbundene, in einer zu dieser ersten Ebene senkrechten zweiten Ebene sich erstreckende Führungseinrichtung (40),einen zweiten, entlang der zweiten Führungseinrichtung (40) verfahrbaren Schlitten (44),eine mit dem zweiten Schlitten (44) verbundene, um ihre Längsachse drehbare und in axialer Richtung bewegbare Aufnahme (80) für das endoskopische Instrument (82),Antriebseinheiten (28, 50, 64, 70) für den ersten und den zweiten Schlitten (26, 44) sowie für die Aufnahme (80) für das endoskopische Instrument (82) undeine den Antriebseinheiten zugeordnete Steuerung,dadurch gekennzeichnet, dasszur Befestigung der ersten Führungseinrichtung (20) auf der Bauchdecke und zum individuellen Ausgleich von Höhenunterschieden als Adapter ein oder mehrere Klebeadapterteile...Each mounting - and guiding device for an endoscopic instrument (82), comprisinga first, is in a first plane extending, an area surrounding the guide device (20),a first, along the first guide device (20) displaceable carriage (26),a second, with the first carriage (26), which is connected to this first plane in a second plane perpendicular extending guide device (40),a second, along the second guide means (40) movable carriage (44),a with the second carriage (44) connected, which is rotatable about its longitudinal axis and in the axial direction of the movable receptacle (80) for the endoscopic instrument (82),Drive units (28, 50, 64, 70) for the first and second carriage (26, 44) as well as for the accommodation (80) for the endoscopic instrument (82) anda control which is assigned to the drive units,characterized in thatfor fastening the first guide device (20) on the abdominal wall and to the indi
