Apparatus for blood flow velocity measurements of ultrasound (IVUS) image and the blood vessels in the blood vessel using a rotary IVUS catheters, systems, and methods are disclosed. Rotation IVUS catheter comprises a transducer. Transducers, the image plane is attached to the catheter at an angle to the longitudinal axis of the catheter shaft so as to be substantially non-perpendicular to the angle of the blood flow. IVUS imaging system, and a rotating IVUS catheter with an inclined transducers, and sequencing hardware that generates a series of evenly spaced transmitted pulse and acquisition / encoder pulse, ultrasonic echo signal for speed estimate for each pixel of the IVUS image extracting a phase from me and a signal processing hardware. The system is configured to generate a composite IVUS images showing both the structure and speed characteristics of blood vessels and blood vessels.回転IVUSカテーテルを用いた血管内の超音波(IVUS)画像及び血管内の血流速度測定のための装置、システム、及び方法が開示される。回転IVUSカテーテルは、トランスデューサを含む。トランスデューサは、画像面が血流の角度に対し実質的に非垂直になるようにカテーテルシャフトの長手方向軸に対してある角度でカテーテルに取り付けられる。IVUS画像システムは、傾斜したトランスデューサを持つ回転IVUSカテーテルと、一連の均等間隔送信パルス及び取得/エンコーダパルスを発生させるシーケンシングハードウェアと、IVUS画像の画素ごとの速度見積もりのために超音波エコー信号から位相を抽出する信号処理ハードウェアとを含む。本システムは、血管及び血管内の血液の構造及び速度特性の両方を示す複合IVUS画像を発生させるように構成される。