您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种多叶准直器叶片防碰撞控制方法
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 刘文江,饶中洋,李兴成,倪然
- 申请号：
- CN201410471636.4
- 公开号：
- CN104240785A
- 申请日:
- 2014.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本多叶准直器叶片防碰撞控制方法，包括如下步骤：静态调强时，根据实时位置与叶片运动到目标位置的差值跟叶片初始位置与叶片运动到目标位置的差值进行比较来不断调驱动叶片运动的电机的运行速度，当叶片实时位置越接近目标位置时电机运行速度越慢，可以有效防止两组叶片关闭时造成的叶片之间的碰撞。动态调强时，通过判断电机前进或者后退时，将第i个子野实时测得的实际电机位置编码器所发的脉冲个数与上限值SlidePosH以及下限值SlidePosL进行比较来判断电机是刹车，利用惯性继续向前滑行还是使电机一定速度Vo[i]继续转动，从而使电机运行实际到达的位置与目标位置基本吻合，使其误差确保在±e内，防止叶片碰撞引起机械损伤等故障，防止叶片端面的漏射线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
