PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving device capable of uniformly scanning a two-dimensional plane with a simple structure. A moving device for moving a body to be moved, the first converting unit converting a rotational movement by a drive source into a first reciprocating movement along a first direction, and the rotating movement. The second reciprocating motion that converts into a second reciprocating motion along a second direction intersecting the first direction, and the first reciprocating motion and the second reciprocating motion to the movable body. A motion transmitting unit that moves the movable body by performing a combined motion, and the cycle of the first reciprocating motion is different from the cycle of the second reciprocating motion. [Selection diagram]【課題】 簡易な構成で二次元平面を均一に走査できる移動装置を提供することを目的とする。【解決手段】 被移動体を移動させる移動装置であって、駆動源による回転運動を、第1の方向に沿った第1の往復運動に変換する第1の変換部と、前記回転運動を前記第1の方向と交差する第2の方向に沿った第2の往復運動に変換する第2の変換部と、前記被移動体に、前記第1の往復運動と前記第2の往復運動とを結合した運動をさせることにより前記被移動体を移動させる運動伝達部と、を有し、前記第1の往復運動の周期と前記第2の往復運動の周期が異なる。【選択図】 図1