您的位置:
首页
>
农业专利
>
详情页
移乘辅助装置及其工作方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 山口雄平,吉见敦
- 申请号:
- CN201080071017.6
- 公开号:
- CN103338734B
- 申请日:
- 2010.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种移乘辅助装置(100),具备:正面保持部(40),其对被援助者(150)的躯体部进行保持;一组侧面保持部(50、60),其以能够相对于正面保持部(40)进行位置调节的方式构成;驱动部(92),其对一组侧面保持部(50、60)各自向处于被正面保持部(40)保持的状态下的被援助者(150)侧进行推进驱动;力传感器(91),其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测,所述推进力为,由驱动部(92)产生的侧面保持部(50)的推进力,所述反力为,因侧面保持部(50)相对于被援助者(150)的抵接而产生的反力;计算机(93),其根据由力传感器(91)检测出的压力的检测值,以使由侧面保持部(50)所产生的对被援助者(150)的约束力接近于预定的约束力的方式,对驱动部(92)进行控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/