Various systems, devices, and methods for facilitating efficient anatomical registration in surgical navigation are disclosed. Such systems, devices, and methods can provide for relatively rapid collection of individual physical space data corresponding to a plurality of surface points during a dynamic data collection mode of a detection unit. Additionally or alternatively, such systems, devices, and methods can provide for collection of a plurality of data at a single point collection mode of a detection unit. The system can have a data collection unit and a registration probe. A distal portion of the registration probe can have an engagement tip. The engagement tip can be a dynamic engagement tip or a functional engagement tip.La présente invention concerne différents systèmes, dispositifs et procédés pour permettre un alignement anatomique efficace en navigation chirurgicale. De tels systèmes, dispositifs et procédés peuvent permettre la collecte relativement rapide de données spatiales physiques individuelles correspondant à une pluralité de points de surface dans un mode de collecte de données dynamique dune unité de détection. En outre ou en variante, de tels systèmes, dispositifs et procédés peuvent permettre la collecte dune pluralité de données dans un mode de collecte de point unique dune unité de détection. Le système peut comporter une unité de collecte de données et une sonde dalignement. Une partie distale de la sonde dalignement peut comporter une pointe de mise en prise. La pointe de mise en prise peut être une pointe de mise en prise dynamique ou une pointe de mise en prise fonctionnelle.
