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一种可精确控制的血管手术机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
- 发明人:
- 胡俊,王富友,王瑜,范华全,王娟,周小林,李颖
- 申请号：
- CN201821706398.0
- 公开号：
- CN209360895U
- 申请日:
- 2018.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种可精确控制的血管手术机器人,属于医疗器械技术领域,包括机器人本体和控制系统,所述机器人本体包括外壳和设置在所述外壳内的清理机构,所述清理机构包括驱动系统和成像系统,所述外壳由圆柱形的平直段和密封在所述平直段两端的锥度段构成,所述锥度段为伸缩结构,所述驱动系统包括双向泵、电机和方向控制装置,所述方向控制装置包括进水分管、出水分管和流量调节阀,所述伸缩结构包括弹性内围以及设置在所述弹性内围与平直段之间的波形外围,还包括伸缩驱动机构。本实用新型的机器人在血管内行进、返回、清理等操作可视、可控,安全性高、稳定性好,且结构简单,操作方便,使用成本低,为真正的转化提供可能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
