A medical navigation system for displaying a three dimensional (3D) surface video of a target is provided. The medical navigation system comprises a 3D imaging device, a camera, a display, and a controller electrically coupled to the 3D imaging device, the camera, and the display. The controller has a processor coupled to a memory. The controller is configured to perform calibration of input devices； acquire 3D depth data of the target from a signal generated by the 3D imaging device； construct a 3D surface contour of the target based on the 3D depth data； acquire a video stream of the target from a signal generated by the camera； generate a 3D surface video based on the 3D surface contour and the video stream； and display the 3D surface video on the display.L'invention concerne un système de navigation médicale pour afficher une vidéo de surface tridimensionnelle (3D) d'une cible. Le système de navigation médicale comprend un dispositif d'imagerie 3D, une caméra, un écran d'affichage, et un contrôleur couplé électriquement au dispositif d'imagerie 3D, à la caméra et à l'écran d'affichage. Le contrôleur comprend un processeur couplé à une mémoire. Le contrôleur est configuré pour : étalonner des dispositifs d'entrée ； acquérir des données de profondeur 3D de la cible, à partir d'un signal généré par le dispositif d'imagerie 3D ； créer un contour de surface 3D de la cible, d'après les données de profondeur 3D ； acquérir un flux vidéo de la cible, à partir d'un signal généré par la caméra ； générer une vidéo de surface 3D, d'après le contour de surface 3D et le flux vidéo ； et afficher la vidéo de surface 3D sur l'écran d'affichage.
