Techniques for positioning at least one device on a target using a probe having a tip, the tip being at least partially covered by an elastomer coating having a first shape, are disclosed. An exemplary method includes contacting the elastomer coating to a device to partially deform the elastomer coating and attach the device thereon by surface forces lifting the probe while the elastomer coating is still deformed and attached to the device and positioning the device on the target.Linvention concerne des techniques pour positionner au moins un dispositif sur une cible à laide dune sonde ayant un embout, lembout étant au moins partiellement recouvert par un revêtement élastomère ayant une première forme. Un procédé à titre dexemple comprend la mise en contact du revêtement élastomère sur un dispositif pour déformer de façon partielle le revêtement élastomère et fixer le dispositif sur celui-ci par des forces de surface lélévation de la sonde tandis que le revêtement élastomère est toujours déformé et fixé au dispositif et le positionnement du dispositif sur la cible.