The present invention relates to a device for visualizing 3D objects, an X-ray imaging system for visualizing 3D objects, a method for visualizing 3D objects, computer program elements for controlling such devices, And to a computer readable medium storing such a computer program element. A device for visualizing a 3D object includes a processing unit. The processing unit provides the image in the 2D projection plane. The processing unit projects the first 3D object from the 2D projection plane of the image onto the first plane using the back projection transformation to achieve the inverse 2D object. The inverse projection transformation is a projection transformation and the vanishing point is on the opposite side of the first object on the 2D projection plane. The processing unit points-mirror the inverse 2D object to achieve the mirrored non-inverse 2D object. The processing unit projects the mirrored non-inverted 2D object onto the first plane and provides the corrected 3D object. The processing unit re-projects the corrected 3D object onto the 2D projection plane of the image and provides the final 3D object that appears to be non-backprojected.本発明は、３Ｄオブジェクトを視覚化するためのデバイス、３Ｄオブジェクトを視覚化するためのＸ線撮像システム、３Ｄオブジェクトを視覚化するための方法、そのようなデバイスを制御するためのコンピュータプログラム要素、及びそのようなコンピュータプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体に関する。３Ｄオブジェクトを視覚化するためのデバイスは、処理ユニットを含む。処理ユニットは、２Ｄ投影面内に画像を提供する。処理ユニットは、逆投影変換を用いて、最初の３Ｄオブジェクトを画像の２Ｄ投影面から最初の平面に投影して、逆２Ｄオブジェクトを達成する。逆投影変換は投影変換であり、消失点は２Ｄ投影面の最初のオブジェクトの反対側にある。処理ユニットは、逆２Ｄオブジェクトをポイント－ミラーリングして、ミラーリングされた非逆２Ｄオブジェクトを達成する。処理ユニットは、ミラーリングされた非逆２Ｄオブジェクトを最初の平面に投影し返し、補正された３Ｄオブジェクトを提供する。処理ユニットは、補正された３Ｄオブジェクトを画像の２Ｄ投影面に再び投影し、非逆投影であるように見える最終の３Ｄオブジェクトを提供する。
