A polyaxial bone screw assembly includes a threaded shank body having an integral upper portion receivable in a receiver, the receiver having an upper channel for receiving a longitudinal connecting member and a lower cavity cooperating with a lower opening. The upper portion expands a retaining member in the receiver cavity to capture the shank upper portion in the receiver. In some embodiment either the retaining member or an insert provide for a friction fit of the shank upper portion in the receiver resulting in non-floppy placement of the shank with respect to the receiver. Some retainers and inserts have a lock-and-release feature. Final locking of the polyaxial mechanism is provided by frictional engagement between the shank upper portion and the retaining member. A pre-assembled receiver, retaining member and optional insert may be popped-on or snapped-on to the shank upper portion prior to or after implantation of the shank into a vertebra.Cette invention concerne un ensemble vis osseuse polyaxiale comportant une tige filetée dont l'intégralité de la partie supérieure peut être insérée dans un élément de réception, l'élément de réception contenant un canal supérieur qui reçoit un élément de connexion longitudinal et une cavité inférieure qui coopère avec une ouverture inférieure. La partie supérieure développe un élément de rétention dans la cavité réceptrice et capture la partie supérieure de la tige de l'élément de réception. Dans certains modes de réalisation, l'élément de rétention ou un élément d'insertion assure un ajustement par frottement de la partie supérieure de la tige de l'élément de réception, ce qui entraîne la mise en place serrée de la tige par rapport à l'élément de réception. Certains éléments de rétention et éléments d'insertion disposent d'un mécanisme de verrouillage/ouverture. Le verrouillage ultime du mécanisme polyaxial est assuré par le frottement de la partie supérieure de la tige insérée dans l'élément de rétention. Un élément de
