A walker for maintaining balance and stability has extendable and retractable struts positioned within tubular legs for leveling the walker when climbing stairs, a curb or an incline. The struts on each side of the walker are connected to one another via cables which coordinate the motion of the struts so that when the front struts retract within their respective tubular legs the rear struts extend proportionally and vice versa. The cables may be arranged using pulleys mounted within the tubular legs or Bowden cables may be used within each of the tubular legs. User actuated clutches engage the cables to arrest the motion of the struts and temporarily fix them in a desired configuration.Un déambulateur pour maintenir un équilibre et une stabilité comprend des entretoises extensibles et rétractables positionnées à l'intérieur de pieds tubulaires pour mettre à niveau le déambulateur lors de l'escalade d'escaliers, d'un trottoir ou d'une inclinaison. Les entretoises de chaque côté du déambulateur sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de câbles qui coordonnent le mouvement des entretoises de telle sorte que lorsque les entretoises avant se rétractent à l'intérieur de leurs pieds tubulaires respectifs, les entretoises arrière s'étendent proportionnellement et vice versa. Les câbles peuvent être agencés à l'aide de poulies montées à l'intérieur des pieds tubulaires ou des câbles Bowden peuvent être utilisés à l'intérieur de chacun des pieds tubulaires. Des embrayages actionnés par l'utilisateur viennent en prise avec les câbles pour arrêter le mouvement des entretoises et les fixer temporairement dans une configuration souhaitée.