Task Provided is a stair lifting and lowering apparatus which achieves a simple structure and high safety at the same time.SOLUTION: A mounting portion 2 on which a person or an object can be mounted, a lifting and lowering portion 3 relatively moving with respect to the mounting portion 2, and a driving mechanism 4 for causing a relative movement, wherein the mounting portion 2 and the elevating portion 3 comprise a guide mechanism 5 so that they can freely translate in directions along the XZ plane with respect to each other and the 4 drive mechanism moves along a predetermined closed locus by driving a single gear motor 7 And a circulation moving mechanism 8 provided with a driving pin (moving body) 20. By connecting the driving pin (moving body) 20 and the ascending / descending section 3, the mounting section 2 and the ascending / descending section 3 are arranged in a locus Move up and down the stairs by moving relative to each other.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】 簡単な構造と高い安全性を両立させる階段昇降装置を提供する。【解決手段】 人や物を搭載できる搭載部2と、搭載部2に対して相対移動する昇降部3と、相対移動を起こすための駆動機構4と、を備え、搭載部2と昇降部3は、ガイド機構5を介して連結支持されることによって互いにX-Z面に沿う方向に自由に並進運動できると共に、4駆動機構は、単一のギヤモータ7の駆動によって所定の閉じられた軌跡に沿って移動する駆動ピン(移動体)20を備えた循環移動機構8とを有してなり、駆動ピン(移動体)20と昇降部3が連結されることによって、搭載部2と昇降部3とが軌跡に沿って相対移動することにより階段を昇降する。【選択図】図1
