A medical device, comprising: a medical strut a preloader configured to store energy, wherein the medical strut is configured to transform the energy stored in the preloader to a first force applicable to a bodily tissue an actuator configured to apply a second force to adjust the length of the medical strut, thereby facilitating the transforming the stored energy to the first force and a controller configured to control the actuator.La présente invention concerne un dispositif médical, comprenant : une entretoise médicale un préchargeur configuré pour stocker de lénergie, où lentretoise médicale est configurée pour transformer lénergie stockée dans le préchargeur en une première force applicable à un tissu corporel un actionneur configuré pour appliquer une deuxième force pour ajuster la longueur de lentretoise médicale, ce qui facilite la transformation de lénergie stockée en la première force et un dispositif de commande configuré pour commander lactionneur.