BENDING INFORMATION ESTIMATION DEVICE, ENDOSCOPE SYSTEM HAVING BENDING INFORMATION ESTIMATION DEVICE, BENDING INFORMATION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM FOR BENDING INFORMATION ESTIMATION
One embodiment of the present invention is a shape estimation device including an input unit, a storage unit, and a shape calculation unit. The input unit has a detected light amount for a wavelength corresponding to at least one detected unit group having a plurality of detected units arranged at substantially the same position in the optical axis direction of the light guide member. Light amount information that is a relationship between a wavelength and a light amount obtained by using a sensor that is configured to be different according to bending information that represents a bending direction and a bending magnitude is input. The storage unit stores a light amount estimation relationship including curvature characteristic information representing a relationship between the shape, the wavelength, and the light amount of the detected unit group. The shape calculation unit calculates curvature information of the group to be detected based on the light amount information and the light amount estimation value that is a relationship between the wavelength and the light amount calculated based on the light amount estimation relationship. Another embodiment of the present invention is an endoscope system, a curvature information estimation method, and a program including the same.本発明の一実施形態は、入力部と、記憶部と、形状演算部とを具備する形状推定装置である。入力部は、導光部材の光軸方向において略同一の位置に配置された複数の被検出部を有する少なくとも１つの被検出部群に応じた波長についての検出される光量が被検出部群の曲げの向き及び曲げの大きさを表す湾曲情報に応じて異なるように構成されたセンサを用いて取得された波長と光量との関係である光量情報が入力されるように構成されている。記憶部は、被検出部群についての形状と波長と光量との関係を表す湾曲特性情報を含む光量推定関係を記憶する。形状演算部は、光量情報と、光量推定関係に基づいて算出される波長と光量との関係である光量推定値とに基づいて、被検出部群の湾曲情報を算出する。また、本発明の他の実施形態は、これを備えた内視鏡システム、湾曲情報推定方法及びプログラムである。
