A method and system utilizing one or more agricultural drones in combination with agricultural equipment, e.g., an agricultural boom sprayer, to evaluate the crops being farmed, and to improve the real-time delivery and dispensing of liquid from the sprayer including monitoring and verifying that the liquid is being dispensed correctly and/or in accordance with a desired distribution pattern or level.L'invention concerne un procédé et un système utilisant un ou plusieurs drones agricoles en association avec un équipement agricole, par exemple, une rampe de pulvérisateur agricole, pour évaluer les cultures et améliorer l'apport et la distribution en temps réel de liquide pulvérisé, ledit procédé consistant à surveiller et à vérifier que le liquide est distribué correctement et/ou conformément à un degré ou un motif de répartition souhaité.
