The present invention provides a thermal stimulation device and a method of measuring a sensory threshold that can realize a safe and quantitative skin sensory test. A probe (10) includes stimulation surfaces (11a-11d) arranged in a line. The temperature control elements 12a to 12d are provided on the stimulation surfaces 11a to 11d, and raise or lower the temperature of the stimulation surfaces 11a to 11d. The preparation unit 23 includes the temperature control elements 12 a to 12. By controlling d, the temperatures of the stimulation surfaces 11a to 11d are made to coincide with the reference temperature. The temperature control unit 24 includes at least a temperature control element 12a corresponding to the stimulation surfaces 11a and 11c. , 12c, the temperature difference between the stimulation surfaces 11a, 11c and the stimulation surfaces 11b, 11d gradually increases. [Selected figure] Figure 1【課題】安全で定量的な皮膚感覚検査を実現することができる温度刺激装置及び感覚閾値の計測方法を提供する。【解決手段】プローブ10は、一列に並べて配置された刺激面11a~11dを備える。温度調整素子12a~12dは、刺激面11a~11dのそれぞれに設けられ、各刺激面11a~11dの温度を上昇又は下降させる。準備部23は、温度調整素子12a~12dを制御することにより刺激面11a~11dのそれぞれの温度を基準温度に一致させる。温度制御部24は、少なくとも、刺激面11a、11cに対応する温度調整素子12a、12cを制御することにより、刺激面11a、11cと、刺激面11b、11dとの温度差が次第に増大する状態を実現する。【選択図】図1