The application provides guidance and navigation control (GNC) proteins. In one embodiment, the guidance and navigation control (GNC) protein, comprising a binding domain for a T cell activating receptor, a binding domain for a tumor associated antigen, a bind domain for an immune checkpoint receptor, and a binding domain for a T cell co-stimulating receptor. The binding domain for the tumor associated antigen is not adjacent to the binding domain for the T cell co-stimulating receptor. In one embodiment, the binding domain for the T cell activating receptor is adjacent to the binding domain for the tumor associated antigen (TAA).L'invention concerne des protéines de contrôle de guidage et de navigation (GNC). Dans un mode de réalisation, une protéine GNC comprend un domaine de liaison à un récepteur d'activation de lymphocytes T, un domaine de liaison à un antigène tumoral (TAA), un domaine de liaison à un récepteur de point de contrôle immunitaire, et un domaine de liaison à un récepteur de co-stimulation de lymphocytes T. Le domaine de liaison au TAA n'est pas adjacent au domaine de liaison au récepteur de co-stimulation de lymphocytes T. Dans un mode de réalisation, le domaine de liaison au récepteur d'activation de lymphocytes T est adjacent au domaine de liaison au TAA.