A method for employing sensors of a robotic vehicle may include capturing a current image of a reference marker via a camera disposed on a robotic vehicle and comparing at least one property of the reference marker in the current image to a corresponding known 5 property. The method may further include determining a current lighting condition classification based on a result of the comparing, and making at least one adjustment to a sensor of a sensor network of the robotic vehicle based on the current lighting condition classification.Linvention concerne un procédé dutilisation de capteurs dun véhicule robotique pouvant consister à capturer une image courante dun repère de référence par un appareil photo disposé sur un véhicule robotique et à comparer au moins une propriété du repère de référence dans limage courante à une propriété connue correspondante. Le procédé peut également consister à déterminer une classification de conditions déclairage courantes sur la base dun résultat de la comparaison, et à procéder au moins à un réglage sur un capteur dun réseau de capteurs du véhicule robotique sur la base de la classification de conditions déclairage courantes.
