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一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 解杨敏,王超,孔耀辉
- 申请号：
- CN201810888126.5
- 公开号：
- CN109144057A
- 申请日:
- 2018.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车,包括实时环境建模系统,基于SLAM的自主路径规划系统,语音人机交互系统和手扶式移动引导平台;所述实时环境建模系统与基于SLAM的自主路径规划系统连接,将生成的SLAM环境地图三维模型和导盲车运动信息传输给基于SLAM的自主路径规划系统;所述语音人机交互系统连接基于SLAM的自主路径规划系统,将盲人说出的目的地语音信息转换成确定的目的地信息传递给基于SLAM的自主路径规划系统,所述基于SLAM的自主路径规划系统能够根据规划的路径生成电机控制信号并传递给手扶式移动引导平台,控制手扶式移动引导平台按照规划路径移动。本发明具有高自主程度的导盲避障,更具实用性和高效性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
