Various embodiments described herein provide a mechanism for transducing transverse vibrational energy into an elastic body of a sexual stimulation device by directly driving the transverse modes of vibration of the elastic body. Additionally, by using an actuator that transduces a force that is proportional to the input current or voltage, the vibration may be driven with any arbitrary waveform.Différents modes de réalisation de la présente invention concernent un mécanisme pour la transduction dénergie vibratoire transversale dans un corps élastique dun dispositif de stimulation sexuelle en entraînant directement les modes transversaux de vibration du corps élastique. De plus, en utilisant un actionneur qui transduit une force qui est proportionnelle au courant ou à la tension dentrée, la vibration peut être entraînée avec une forme donde arbitraire quelconque.
