로빈슨 데이비드 더블류.,닉슨 토마스 알.,해너식 마이클,골드버그 랜덜 피.,헴필 제이슨,라킨 데이비드 큐.,밀먼 폴
申请号：
KR1020197028928
公开号：
KR1020856780000B1
申请日:
2010.03.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
Determining at least a first tool type by reading first tool information in a storage device of a first robotic surgical tool mounted to the first robot arm； Reading equipment information for at least one remote control equipment for equipment control； Comparing the first tool information with the equipment information to properly match the first remote control equipment and the first robotic surgical tool of the one or more remote control equipment； And mapping one or more user interface input devices of the first control console to control the first remote control equipment to support the functionality of the first robotic surgical tool.제 1 로봇 암에 장착된 제 1 로봇 수술 도구의 저장 장치에서 제 1 도구 정보를 판독하여 적어도 제 1 도구 타입을 결정하는 단계； 하나 이상의 원격제어 장비에 대한 장비 정보를 장비 제어를 위해 판독하는 단계； 제 1 도구 정보와 장비 정보를 비교하여 하나 이상의 원격제어 장비 중 제 1 원격제어 장비와 제 1 로봇 수술 도구를 적절히 매치시키는 단계； 및 제 1 컨트롤 콘솔의 하나 이상의 사용자 인터페이스 입력 장치를 맵핑하여 제 1 원격제어 장비를 제어해서 제 1 로봇 수술 도구의 기능을 지원하는 단계를 포함하는, 최소 침습 수술 시스템을 위한 방법이 개시된다.
