VEEBOT, LLC;HARRIS, Stuart I.; LLC;VEEBOT;HARRIS, Richard J.;MYGATT, Joseph B.
发明人:
HARRIS, Richard J.,MYGATT, Joseph B.,HARRIS, Stuart I.
申请号：
USUS2011/066978
公开号：
WO2012/088471A1
申请日:
2011.12.22
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion includes a robot arm (1), one or more sensors (91) pivotally attached to the robot arm (1) for gathering information about potential insertion sites in a subject arm (7), a medical device (22, 41) pivotally attached to the robot arm (1), and a controller (90) in communication with the sensors (91) and the robot arm (1), wherein the controller (90) receives the information from the sensors (91) about potential insertion sites, and the controller (90) selects a target insertion site and directs the robot arm (1) to insert the medical device (22, 41) into the target insertion site.La présente invention porte sur des systèmes et des procédés d'introduction autonome d'une aiguille intraveineuse. Dans un mode de réalisation, un système d'introduction autonome d'une aiguille intraveineuse comprend un bras robotique (1), un ou plusieurs capteurs (91) fixés de manière pivotante au bras robotique (1) pour recueillir des informations concernant des sites d'introduction potentiels dans un bras (7) du sujet, un dispositif médical (22, 41) fixé de manière pivotante au bras robotique (1), et un contrôleur (90) en communication avec les capteurs (91) et le bras robotique (1), le contrôleur (90) recevant les informations à partir des capteurs (91) concernant des sites d'introduction potentiels, et le contrôleur (90) sélectionnant un site d'introduction cible et dirigeant le bras robotique (1) pour introduire le dispositif médical (22, 41) dans le site d'introduction cible.
