The present invention relates to an animal accident prevention apparatus using a tone burst ultrasonic signal. More specifically, by generating a sweeping ultrasonic signal and a tone burst ultrasonic signal generated by constantly or randomly sweeping the frequency of a sound wave heard by an animal without being heard in a human ear, it is possible to prevent an animal from entering the road, Prevention device. An apparatus for preventing an animal accident according to an embodiment of the present invention includes a first signal generator for generating a first sound wave of an audible frequency that can not be heard by the human ear; A second signal generator for generating a second sound wave of an audible frequency that can not be heard by the human ear; And a controller for controlling operations of the first signal generator and the second signal generator, wherein the first sound wave is a sinusoidal wave sweeping within a predetermined frequency band, and the second sound wave is pre-set And may be a tone burst in the frequency band.본 발명은 톤 버스트 초음파 신호를 이용한 동물사고 방지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사람 귀에는 들리지 않고 동물에게는 들리는 음파의 주파수를 일정하거나 랜덤하게 스위핑하여 발생시킨 스위핑 초음파 신호와 톤 버스트 초음파 신호를 발생시킴으로써, 동물의 도로 진입을 막고 사고를 방지할 수 있는 동물사고 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 동물사고 방지장치는, 인간의 귀로 들을 수 없는 비가청 주파수의 제 1 음파를 생성하는 제 1 신호발생부; 인간의 귀로 들을 수 없는 비가청 주파수의 제 2 음파를 생성하는 제 2 신호발생부; 및 상기 제 1 신호발생부와 상기 제 2 신호발생부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제 1 음파는 미리 설정된 주파수 대역 내에서 스위핑(sweeping)하는 정현파이고, 상기 제 2 음파는 미리 설정된 주파수 대역 내의 톤 버스트(tone burst)일 수 있다.