The present invention relates to devices, systems and methods for determining the concentration of substances such as oxygen saturation in the blood of a subject, which reduce or eliminate the effects of specular reflection. The proposed device includes an input unit (11) for receiving a detection signal reflected from the skin region in response to irradiation of the skin region of the subject with the radiation signal, and at least two different wavelengths from the detection signal. A signal extraction unit (12) for extracting two photoplethysmographic PPG signals and a processing unit (13) for calculating the concentration of a desired substance in the blood of the subject based on the PPG signals are provided. The above calculation is adapted to the skin tone of the subject.本発明は、被検体の血液内の酸素飽和度等のような物質の濃度を決定するためのデバイス、システム及び方法に関し、鏡面反射の影響を低減又は取り除く。提案されるデバイスは、放射信号による被検体の皮膚領域の照射に応答して、皮膚領域から反射される検出信号を受け取るための入力ユニット(11)と、検出信号から、2つの異なる波長で少なくとも2つのフォトプレチスモグラフィPPG信号を抽出するための信号抽出ユニット(12)と、PPG信号に基づいて被検体の血液内の所望の物質の濃度を計算するための処理ユニット(13)とを具備し、上記計算は、被検体の皮膚のトーンに適合される。