一种揉捏机芯
- 专利权人:
- 李佳强
- 发明人:
- 李佳强
- 申请号：
- CN201220406157.0
- 公开号：
- CN202724214U
- 申请日:
- 2012.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。利用该长槽限制机械手的圆周方向的摆动幅度，且不能跟蜗轮输出轴旋转，只能在蜗轮输出轴驱动下产生偏摆运动，实现揉捏效果。本实用新型简化传统机械手的结构，只需采用一电机驱动，即具有起伏、偏摆夹揉的推拿效果；该机芯具有设计合理、结构简单、易于装配、故障少的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
