利用机械手臂叠布的高效制干豆腐机器人
- 专利权人:
- 张智蓬
- 发明人:
- 张智蓬,张成革
- 申请号：
- CN201711103272.4
- 公开号：
- CN107712086A
- 申请日:
- 2017.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种利用机械手臂叠布的高效制干豆腐机器人,包括铺包部分、泼脑部分、升降平台及连续式压力机,所述的铺包部分的输送网带终端和升降平台之间安装有叠布的机械手臂,所述的机械手臂为平面直角坐标机械臂。本发明的铺包部分、泼脑部分等结构与传统长网式干豆腐机相同,输送网带只转动不往复运动,在输送网带终端和升降平台之间,增加了负责往复叠布的机械手臂,这是目前干豆腐制作设备中没有的结构,也是本发明特有的结构,机械手臂可以采用平面直角坐标机器人,也可以采用关节机器人,或仿形机械臂,由于机械手臂重量轻惯性力小,所以适合高速运动,利用机械手臂高速往复叠布而实现高产、高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
