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一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法
- 专利权人:
- 无锡智开医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 华晓东,祁云峰,周定法
- 申请号：
- CN201710045457.8
- 公开号：
- CN106618965A
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复训练系统领域，具体为一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法，其可以根据康复训练中康复者的生理状态进行动态评估，实时调整康复训练者的训练强度，保证康复训练者训练强度可控，保证了较好的康复效果，穿戴式肢体康复训练系统包括：辅助动力单元，物理量采集单元，物理量处理单元，生理信号采集单元，生理信号处理单元，康复评估单元，物理量采集单元将采集到的物理量传递给物理量处理单元，物理量处理单元处理后形成动作反馈信号给主控单元，生理信号采集单元将采集到的生理信号传递给生理信号处理单元，生理信号处理单元将生理信号中的肢体动作肌电信号处理后生成实时肌电反馈信号给主控单元进行处理，主控单元根据实时肌电反馈信号和动作反馈信号产生控制信号给辅助动力单元。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
