一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 刘光明,钱钧,魏迅,王道明,王正雨,钱森,包诗扬,宋文军,訾斌
- 申请号：
- CN202110763702.5
- 公开号：
- CN113288440A
- 申请日:
- 2021.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人，包括机械臂及末端执行器，末端执行器包括连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构，连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构均设置在架体上，架体与机械臂相连。由上述技术方案可知，本发明具有结构紧凑、灵活度高、柔顺性强、控制精度高的优点，可针对人体的指定部位完成复杂的手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
