The embodiments of the present disclosure generally relate to variable stiffness materials and devices, and how they are used. In one embodiment, a variable stiffness robotic material is disclosed, as an example, useful for forming a robotic material-based sleeve for an endoscope. In another embodiment, a single tool variable stiffness endoscope and working channel are disclosed that are useful for performing multisite thermal ablation in the clinic. In yet another embodiment, microwave-based tissue ablation or volume reduction tools and treatments are provided to treat sleep apnea. [Selection diagram] FIG. 4C本開示の実施形態は全般的に、可変剛性の材料および装置、ならびにその使用方法に関する。一実施形態では、一例として内視鏡用のロボット材料ベースのスリーブを形成するのに有用な、可変剛性のロボット材料が開示される。別の実施形態では、複数の部位の熱アブレーションを診療所で実行するのに有用な、単一ツールの可変剛性の内視鏡およびワーキングチャネルが開示される。さらに別の実施形態では、マイクロ波ベースの組織アブレーションまたは容量減少のツールおよび処置が、睡眠時無呼吸症を治療するために提供される。【選択図】図４Ｃ
