The present invention relates to an apparatus for connecting appliances/tools to a tool arm, wherein the apparatus includes: an upper fastening portion (10B) adapted to be supported by a tool arm (2) of a machine； a lower fastening portion (16A) arranged to support at least one appliance/tool (5) to be manoeuvred by the machine, wherein the lower fastening portion (16A) has one or more recesses (40,41) arranged to receive corresponding fastening pins (30,31) of the appliance/tool (5) for engagement when connecting the appliance/tool to the apparatus； and at least one locking element (50) arranged to be in a locking position for locking the appliance/tool to the apparatus when the fastening pins are in engagement with the recesses (40,41)； wherein the apparatus further includes: at least one first sensor (70) arranged to verify that the locking element (50) occupies a correct locking position； and at least one second sensor (80) arranged to verify correct engagement between the fastening pins (30,31) and the recesses (40,41). The invention also relates to a method.La présente invention concerne un appareil permettant de raccorder des dispositifs/des outils à un bras d'outil, ledit appareil comprenant : une partie de fixation supérieure (10B) adaptée à être supportée par un bras d'outil (2) d'une machine ； une partie de fixation inférieure (16A) agencée de sorte à supporter au moins un dispositif/outil (5) devant être manœuvré par la machine, la partie de fixation inférieure (16A) présentant un ou plusieurs évidements (40, 41) agencés de sorte à recevoir des goupilles de fixation (30, 31) correspondantes du dispositif/de l'outil (5) en vue d'assurer une mise en prise lors du raccordement du dispositif/de l'outil (5) à l'appareil ； et au moins un élément de verrouillage (50) agencé de sorte à se trouver dans une position verrouillée afin de verrouiller le dispositif/l'outil à l'appareil lorsque les goupilles de fixation sont en prise avec les évidements (40, 41). L'app
