KLEIN, Eyal,CANETTI, Lior,ANDEL, Alex,GREENBURG, Benjamin
申请号：
USUS2015/038979
公开号：
WO2016/004302A1
申请日:
2015.07.02
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Methods and systems for navigating to a target through a patient's bronchial tree are disclosed including a bronchoscope, a probe insertable into a working channel of the bronchoscope including a location sensor, and a workstation in operative communication with the probe and the bronchoscope the workstation including a user interface that guides a user through a navigation plan and is configured to present a three-dimensional (3D) view for displaying a 3D rendering of the patient's airways and a corresponding navigation plan, a local view for assisting the user in navigating the probe through peripheral airways of the patient's bronchial tree to the target, and a target alignment view for assisting the user in aligning a distal tip of the probe with the target.La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour naviguer vers une cible à travers l'arbre bronchique d'un patient comprenant un bronchoscope, une sonde pouvant être insérée dans un canal de travail du bronchoscope comprenant un capteur d'emplacement, et un poste de travail en communication fonctionnelle avec la sonde et le bronchoscope, la station de travail comprenant une interface utilisateur qui guide un utilisateur à travers un plan de navigation, et est configuré pour présenter une vue tridimensionnelle (3D) pour afficher un rendu 3D à des voies respiratoires du patient et un plan de navigation correspondant, une vue locale pour aider l'utilisateur à faire naviguer la sonde à travers les voies respiratoires périphériques de l'arbre bronchique du patient jusqu'à la cible, et une vue d'alignement de cible pour aider l'utilisateur à aligner une pointe distale de la sonde avec la cible.
