VIAENE, Karel M., C.,MISSOTTEN, Bart,DEPESTEL, Bernard E., D.
申请号：
EPEP2012/072339
公开号：
WO2013/068574A1
申请日:
2012.11.09
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to an agricultural harvesting machine (51), equipped with a movable unloading apparatus (1, 2) to transport crop material to a container (4) driven in the vicinity of the harvesting machine, so that the container, seen from the harvester, has a near upper border (4) and a remote upper border (8), and wherein a 3D camera (15) is provided on the harvester for capturing images (19) in which at least the near border (6) can be seen, to direct the unloading apparatus based on these images, characterized in that the camera (15) is rotatable mounted around an substantially horizontal axis (25, 42). The invention also relates to a method for arranging the angle of rotation of the rotatable camera in such a way that the near border (6) always remains in the field of view of the camera. In addition, the invention concerns a method for controlling the unloading apparatus in such a way that the processed crop material is deposited in the container at a predetermined distance from the near border (6).La présente invention porte sur une machine de récolte agricole (51), laquelle machine comporte un appareil de déchargement mobile (1, 2) pour transporter un matériau de culture vers un récipient (4) entraîné au voisinage de la machine de récolte, de telle sorte que le récipient, vu à partir de la machine de récolte, a une bordure supérieure proche (4) et une bordure supérieure distante (8), et dans laquelle une caméra en trois dimensions (15) est disposée sur le machine de récolte pour capturer des images (19) dans lesquelles au moins la bordure proche (6) peut être vue, de façon à diriger lappareil de déchargement sur la base de ces images, et laquelle est caractérisée en ce que la caméra (15) peut tourner en étant montée autour dun axe sensiblement horizontal (25, 42). Linvention porte également sur un procédé pour agencer langle de rotation de la caméra rotative de telle manière que la bordure proche (6) reste toujours dans le champ de vision de la
