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外骨骼绳索环式致动器
- 专利权人:
- 埃克苏仿生公司
- 发明人:
- 艾伦·朱林
- 申请号：
- CN201680020197.2
- 公开号：
- CN107405250A
- 申请日:
- 2016.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼(300)包含用于耦合到穿戴者(305)的第一及第二支撑结构(315、320)。关节(335)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)以使其间能够相对移动。第一及第二绳索环(405、406)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)。至少一个电动机(350、351、1100)扭转且由此缩短所述第一及第二绳索环(405、406)。所述第一绳索环(405)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第一方向上相对移动，且所述第二绳索环(406)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第二相反方向上相对移动。如果所述第一及第二绳索环(405、406)中的一者断裂，那么制动机构防止所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在所述第一及第二方向中的至少一者上相对移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
