一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,朱琳,张莎莎
- 申请号：
- CN201711331592.5
- 公开号：
- CN108064551A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由冬枣收集环、底层窄梳子、顶层宽梳子、同步带、步进电机、上部辊筒、辊筒轴、侧立板、支架、底座、升降气缸和连接件组成的，其特征是：所述冬枣收集环安装于同步带前下方的辊筒轴上，所述同步带上下均通过辊筒安装，所述底层窄梳子和顶层宽梳子垂直间距7mm安装于同步带上，所述步进电机安装于侧立板上，并且电机轴与辊筒轴连接，所述上部辊筒通过辊筒轴安装于侧立板上，本发明采用角度可调式同步带传动，双层梳子配合梳刷冬枣，双层梳子下方配备收集环的采收方法，且解决了冬枣采收困难易摔碎的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
