Improved polymeric endoprostheses and methods of making endoprostheses are disclosed. Said endoprostheses exhibit improved overall compliance, selective regional compliance, and selective radial strength without varying the geometries of selected regions. Numerous other physical characteristics of said endoprostheses may be selectively varied during manufacture. Some embodiments may comprise one or more erodible material. Some embodiments may comprise one or more therapeutics incorporated into said endoprosthesis via a solvent in a supercritical state.Linvention concerne des endoprothèses polymères et des procédés de fabrication desdites endoprothèses. Lesdites endoprothèses présentent une compliance globale améliorée, une compliance régionale sélective améliorée, une résistance radiale sélective sans modification de la géométrie des régions sélectionnées. De nombreuses autres caractéristiques physiques desdites endoprothèses peuvent varier de manière sélective, lors de la fabrication. Dans des modes de réalisation, on peut utiliser un ou plusieurs matériaux érodables. Dans dautres modes de réalisation, des thérapeutiques peuvent être incorporées dans ladite endoprothèse par lintermédiaire dun solvant dans un état supercritique.