The present invention is generally related to the art of minimally invasive surgery, and more specifically to reduced or single port laparoscopic surgery. This invention is a system of instruments that generally comprises of a surgical end effector, a receiver unit connected to the base of such an end effector, an external control link and an applicator for the control link. The entire system enables a surgeon at the time of his or her choosing, to externally control the end effector to manipulate organs, with minimal interference in the procedure at hand. In a preferred embodiment, the surgical end effector may be a mechanical atraumatic tissue grasping component enabling the retraction of internal organs.La présente invention concerne généralement lart de la chirurgie mini-invasive, et plus spécifiquement la chirurgie laparoscopique à orifice unique. Cette invention est un système dinstrument qui comprend généralement un effecteur terminal chirurgical, une unité de récepteur raccordée à la base dun tel effecteur terminal, une liaison de commande externe et un applicateur pour la liaison de commande. Le système entier permet à un chirurgien, au moment de son choix, de commander de façon externe leffecteur terminal pour manipuler des organes, avec une interférence minimale dans la procédure à portée de main. Dans un mode de réalisation préféré, leffecteur terminal chirurgical peut être un composant de préhension de tissu atraumatique mécanique permettant la rétraction dorganes internes.
