Disclosed is a centrally-controlled brake system and a trundle-type mobile medical device. The centrally-controlled brake system comprises a pedestal, at least one truckle (4) mounted on the bottom of the pedestal and a brake driving shaft (1) for controlling the truckles (4). The system further comprises a plate girder (3) movably connected to the pedestal, a pedal (2) fixed on the plate girder (3), and a reverse driving assembly connecting the plate girder (3) to the brake driving shaft (1), the reverse driving assembly making the brake driving shaft (1) rotate reversely under the control of the pedal (2). In the centrally-controlled brake system provided by the present invention, the operation is more convenient and labour saving since the operator can control the truckles to brake or release only by stepping on the pedal.La présente invention concerne un système de frein de commande central et un dispositif médical mobile escamotable. Le système de frein de commande central comprend un socle, au moins une roulette (4) montée sur le dessous du socle et un arbre dentraînement de frein (1) pour commander les roulettes (4). Le système comprend également une poutre à âme pleine (3) raccordée mobile au socle, une pédale (2) fixée sur la poutre à âme pleine (3) et un ensemble dentraînement inverse reliant la poutre à âme pleine (3) à larbre dentraînement de frein (1). Lensemble dentraînement inverse provoque la rotation inverse de larbre dentraînement de frein (1) sous la commande de la pédale (2). Dans le système de frein de commande central de la présente invention, le fonctionnement est plus commode et la tâche est simplifiée puisque lopérateur peut commander le freinage ou la libération des roulettes par simple pression sur la pédale.
