手术器械的联结结构
- 专利权人:
- 韩商未来股份有限公司
- 发明人:
- 崔胜旭,元钟硕
- 申请号：
- CN200880126756.3
- 公开号：
- CN101945616B
- 申请日:
- 2008.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 公开一种手术器械的联结结构。所述手术器械的联结结构包括外壳；以及设置在所述外壳中的多个圆盘形驱动轮，其中，所述驱动轮沿着穿过所述驱动轮的驱动轴层叠起来，并且由分别对应着所述多个驱动轮而设置的多个致动器来提供驱动能量。通过以堆叠排列设置驱动轮，能够提供轻便紧凑的手术机器人，并且也允许用新的器械自动更换用过的器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
