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基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法及系统
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 谢成军,张洁,李瑞,宋良图,王儒敬,周林立,黄河,严曙,聂余满
- 申请号：
- CN201310473077.6
- 公开号：
- CN103530643A
- 申请日:
- 2013.10.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 奚华保
- 摘要：
- 本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，包括：上电初始化，实时采集农田作物图像信息；对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，若判断结果为是，则打开此喷头对农作物进行喷洒，否则，关闭此喷头；重复上述步骤直至农药喷洒结束。本发明还公开了基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒系统。自动对农田作物行进行识别，判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，根据判断结果来决定是否喷洒农药。本发明从采集到喷洒自动完成，无需人工判断操作，提高了农药定位喷洒精度与效率，极大的方便了用户。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
