The invention relates to sulfonamide derivatives, to their use in medicine, to compositions containing them, to processes for their preparation and to intermediates used in such processes. More particularly the invention relates to new sulfonamide Nav1.7 inhibitors of formula (I): or pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein Z1, Ra, Rb, R1, R2, R3, R4 and R5 are as defined in the description. Nav 1.7 inhibitors are potentially useful in the treatment of a wide range of disorders, particularly pain.L'invention porte sur des dérivés de sulfonamide, sur leur utilisation en médecine, sur des compositions les contenant, sur des procédés pour leur préparation, et sur des intermédiaires utilisés dans ces procédés. Plus précisément, l'invention porte sur de nouveaux inhibiteurs du Nav1.7, du type sulfonamide, de formule (I), ou sur des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où Z1, Ra, Rb, R1, R2, R3, R4 et R5 sont tels que définis dans la description. Les inhibiteurs de Nav1.7 sont potentiellement utiles dans le traitement d'une large gamme de troubles, en particulier la douleur.